课程介绍
工业机器人作为新兴产业，是先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。在《中国制造2025》的战略方针指导下，我省部分高职院校于2016年陆续开设工业机器人技术专业，培养行业应用技术人才。《工业机器人技术及应用》课程是工业机器人技术专业一门重要的专业课，本课程培养学生掌握工业机器人技术的基本知识、基本理论和基本方法。通过掌握机器人基本结构、驱动系统、控制系统、感觉系统、语言系统、应用案例等基本理论和技能，具有初步的工业机器人技术理论分析和技术应用能力。
课程大纲
一、机器人及应用概述
1.1机器人的定义
1.2机器人的发展历史
1.3机器人的现状与发展趋势
二、认知机器人
2.1机器人的分类
2.2 工业机器人组成原理
机器人的基本术语
2.3.2机器人的图形符号
2.4机器人的技术参数
三、机器人的机械结构系统
3.1工业机器人的机身机构
3.2工业机器人的臂部机构
3.3工业机器人的腕部机构
3.4.1机器人手部的特点及分类
3.4.2机器人的夹持类手部
3.4.3 机器人的吸附式手部
3.5.1车轮式行走机构
3.5.2履带式行走机构
3.5.3足式行走机构
3.6.1工业机器人机械结构拆卸实训
3.6.2工业机器人机械结构安装实训2
四、机器人的驱动系统
4.1.1机器人的驱动方式和驱动元件
4.1.2机器人的传动机构（1）
4.1.3机器人的传动机构（2）
4.2电力驱动系统及其特性
4.3液压驱动系统及其特性
4.4.1气压驱动系统及其特性（1）
4.4.2气压驱动系统及其特性（2）
4.5工业机器人RV减速器拆装实训
五、机器人的感觉系统
5.1机器人传感器概述
5.2.1 位置和角度传感器（一）
5.2.2 位置和角度传感器（二）
5.2.3 位置和角度传感器（三）
5.2.4速度传感器
5.2.5姿态传感器
5.3.1 触觉传感器
5.3.2 力觉传感器
5.3.3 距离传感器
5.4 机器人视觉系统
六、机器人的控制系统
6.1机器人控制系统的结构和功能
6.2工业机器人控制方式
6.3工业机器人通信和安全防护
七、机器人的语言系统与编程应用
7.1工业机器人编程方法
7.2.1编程语言概述
7.2.2 ABB机器人基本编程指令
7.3切割机器人应用编程
7.4搬运机器人应用编程
7.5码垛机器人应用编程
7.6.1装配任务分析及工具模块编程
7.6.2装配模块及主模块编程运行
学习目标
1.了解工业机器人的定义、发展历史和发展趋势，熟知工业机器人的基本结构、驱动系统、控制系统、感觉系统、语言系统等基本知识；
2.通过完善的工业机器人技术理论分析和技术应用培训，提升产业工人职业素养和创新视野，为培育行业优秀技能人才做好储备；
3.养成规范的操作意识和良好的专业素养，践行“工匠精神”和“”家国情怀”，助力“”中国智能制造”的工业机器人技术应用人才。
学习要求
1. 能进行工业机器人及结构的认知。
2. 熟知机器人控制系统工作原理及运动轨迹规划。
3. 具备机器人常用编程语言基础知识及应用能力。
4. 能示教操作工业机器人完成典型作业任务。
5. 具备运用专业知识解决工业机器人及工作站方面问题的能力。
6. 遵守工业机器人行业规范和职业操守。
考核标准
课程考核分以下几个部分：
[课件浏览] —— 占最终成绩的40%，根据课件实际数量，核定未看课件分数相应扣除；
[客观练习] —— 占最终成绩的10%；
[主观练习] —— 占最终成绩的5%；
[课内讨论] —— 占最终成绩的5%；
[线上期末考试]——占最终成绩的40%；
教材教参
《工业机器人技术与应用》机械工业出版社
《机器人应用技术》机械工业出版社
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